Affine transform에 대해 알아보자.
Affine transform 정의
f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m 라는 mapping이 있다고 하자. 아래와 같은 꼴을 가질 때 f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m 를 affine transform이라 부른다. 여기서 A \in \mathbb{R}^m \times \mathbb{R}^n , b \in \mathbb{R}^m . Linear transformation에 어떤 벡터가 더해지는 꼴이라고 보면된다.
\begin{equation} f(x) = Ax + b \end{equation} \tag{Affine transform}