Manifold위에서 만나는 두 curve 사이의 내적 정의해보자.
Manifold \sigma: U \to M 이 있다고 하자.
M 위의 두 곡선 \gamma_1 (t), \gamma_2 (t) 가 있고 \gamma_1 (0) = \gamma_2 (0) 라 하자. 그러면 \gamma_1(0) 에서 두 curve의 내적을 정의하자. 아래와 같이 정의할 수 있다.
< \gamma_1\prime (t) , \gamma_2\prime (t) >_{t=0}